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1，速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都无中继）。可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。 2，总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。3，错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。大家小心。这样CAN总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁。保护总线。所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。 4，价格与培训成本：CAN器件的价格大约是485的2倍这样，485的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而CAN需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。可谓培训成本较高。
rs485：轮询方式4线接线，链式拓扑；用途：工控领域、传感器等； can：支持抢占，4线接线，链式拓扑；用途：源自汽车行业，现以扩散至工业领域； 二总线：powerbus总线，无极性接线，任意拓扑，两条线通讯同时可提供高功率负载能力，用途：在消防、楼宇、工控等领域代替了四线通讯方式，应用前景广。
这三种总线都是工业总线，应用场景和行业基本都一样，我有个对比表格你看一下

RS232支持15米以内的通信。RS485 和RS232最主要的区别是电平不同，需要经过RS232/RS485转换器转换。RS485最大无中继传输距离为1200米，超过可加中继器（最多8只），传输距离接近10Km。RS485是一主多从结构，因而传输速率较高，最高可达12Mbps。而CAN是多主结构，因而容错性较好，但速率较逊色。尽管CAN和RS485都采用特性阻抗为120Ω的双绞屏蔽总线电缆，但CAN电流也较大，为非本安电路。
给你做了个对比表格可以看一下

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：我不太清楚题主为什么要进行CAN总线和RS485的比较，但既然问了，就简单的说几点吧！1、速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM。而增强型RS485收发器在最低的速率时亦能传输超过10KM（都无中继），两者在长距离的传输上也难分伯仲。注意是增强型，普通的485可做不到。2、器件价格：原来CAN总线的器件价格是远高于485的，因为那时候485比较成熟，但随着CAN总线的迅猛发展，目前CAN隔离收发器单价大有与RS485价格持平的趋势，RS485收发器逐渐失去价格优势。3、开发难度：CAN具有完善的通信协议，底层机制由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，研发工程师只需要了解面向客户的应用层，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期。而RS-485协议仅仅只有电气协议，客户开发需要自己开发链路层和应用层，开发难度较大。所以综合看来还是CAN总线好点，当然，你也可以利用CAN转485设备实现它们之间的数据转换，这样对于项目控制的适应性就能大大的提升了。GCGD就有类似的东西，网上都可以查得到。如果你认为我说的还可以，采纳下啊！
话不多说，看图

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；开发周期短CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。已形成国际标准的现场总线另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。最有前途的现场总线之一CAN 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有：SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。(来自于百度百科)
看你主要想用在什么行业，一般因为CAN的实时性、安全性更高而使得它更受青睐，比如咱们开车时踩刹车或者弹开安全气囊，那就需要很高的实时性。如果咱们打开收音机结果气囊弹出来那就悲剧了，这里就涉及到安全性。所以CAN在汽车，航空和军工这些高端领域都用的多，当然现在也逐渐替代其他传统通讯方式了。

感谢题主的邀请，我来说说我所了解的，希望对你有帮助：RS485总线和CAN总线的差异对比：1、数据传输速度上，RS485总线优于CAN总线，CAN总线的最大波特率也只有1Mbps。2、抗外界干扰能力上，CAN总线使用差分电压信号传输数据，一般不受外界干扰的影响，但485总线不行。3、最大数据传输距离上，CAN总线理论值为10千米，485总线为1200米。4、能够连接的节点设备数上，CAN总线一次性能最多连接128个，485总线可以连200多个。可以看出，它们相比互有胜负，所以不要说用谁全面替换谁那种话了，让彼此之前能够数据互相转换才是最好的结果。类似的工具啥的GCGD就有，网上都可以查得到。如果我的回答令你满意，采纳下呗！
can 比较厉害的抢占功能。 rs485价格美丽。 powerbus两线供电通讯，价格美丽，支持抢占。