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如果你想了解MODBUS-RTU，看看下面这个链接。 http://www.360doc.com/content/14/0120/10/7991404_346584755.shtml网上MODBUS-RTU的实例很多，你可以借鉴。但是，协议这个东西不是变成达到的，它是在程序设计之前就要拟定好，协议定好以后才有C程序按照协议制定的来编写。针对modbus-rtu来说，你需要把链接里第二部分的协议基本约定看懂之后，再来着手。 加油吧。这个会花些时间。

这是我自己用单片机写过的ModBus通信程序，你可以参照一下。其实比较简单，就是按步骤一步步的来就行了。

如果你对Modbus稍有了解，对VB编程有一定基础，以下的解答会有帮助。 Modbus是应用层协议，它定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）：功能码+数据单元。Modbus要用于特定的总线或网络上，必须在PDU上引入一些附加域组成应用数据单元（ADU），例如用于以太网时，其传输模式是ModbusTCP，这时ADU=MBAP报文头+PDU。编程组成符合ADU格式的帧，就是常说的“数据打包”，一般在用户定义的发送缓冲区（使用字节数组）中完成。对于接收到的数据帧，需要按ADU格式去理解并编程处理，这就是常说的“数据解包”。在VB中编程实现ModbusTCP通信，使用以太网通信控件，端口号是502。至于TCP/IP协议如何实现，不需要费心。编程重点还是ADU数据帧的打包、解包及事务处理。 具体实例不是能简短说明的。推荐一个资料《MODBUS协议中文版》，网上搜索下载。

如果用C语言编程实现MODBUS通讯，难度还是很大的。首先需要实现TCP通讯，这里面涉及到TCP侦听模块、TCP数据收发模块、断线重连模块、如果是多信道连接，还需要处理多信道并行通讯等。在实现了TCP通讯核心程序的基础上，通过数据发送程序模块，按照MODBUS指令格式，向前端设备发出正确的MODBUS指令（RTU或ASCII）即可，然后就是通过数据接收模块等待接收前端返回的MODBUS数据包，这就还要编写MODBUS指令生成模块，MODBUS数据解析模块。 上述只是一个大致的思路，里面涉及的编程技术很多，有的技术环节还是很有挑战性的，比如大规模多信道并行通讯。

通常PLC的使用说明书上有通信协议的格式，大多采用Modbus协议，要例子可以用类似格西烽火之类的软件，自带了Modbus协议测试例子。
你的是S7-200还是Smart 200？是要走MODBUS RTU协议吗？这个协议是基于RS232、RS485的一种串口通信协议。RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A，另一线定义为B，通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V，是一个逻辑状态，负电平在-2～6V，是另一个逻辑状态。另有一个信号地C，在RS-485中还有一“使能”端。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态。 接收器也作与发送端相对的规定，收、发端通过平衡双绞线将AA与BB对应相连，当在收端AB之间有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平，小于-200mV时，输出负逻辑电平。接收器接收平衡线上的电平范围通常在200mV至6V之间。
不同品牌的PLC的MODBUS通讯程序是不一样的