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modbus tcp协议中浮点型数据如何生成报文有两种方法：大端模式和小端模式来生成报文。1、大端模式：大端模式是指数据的高字节保存在内存的低地址单元中，而数据的低字节保存在内存的高地址单元中。这样的存储模式有点类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。2、小端模式：小端模式是指数据的高字节保存在内存的高地址单元中，而数据的低字节保存在内存的低地址单元中。Modbus RTU协议中浮点型数据是：点对点的Modbus协议时RTU通信的常用选择。协议本身控制Modbus网络上每个设备的交互，设备如何建立已知地址，每个设备如何识别其消息以及如何从数据中提取基本信息。从本质上讲，该协议是整个Modbus网络的基础。然而，这种便利并非没有一些复杂性，Modbus RTU消息协议也不例外。协议本身是基于具有16位寄存器长度的器件设计的。因此，在实现32位数据元素时需要特别注意。该实现决定使用两个连续的16位寄存器来表示32位数据或基本4字节的数据。在这4个字节的数据中，单精度浮点数据可以编码为Modbus RTU消息。

其实就是类型的转换而已，数本身不要转换。这C++语言最灵活，处理这种类型改变很简单： charbuf[100];假设 buf[10] 开始就是你的浮点数；float f= * (float*)(buf+10) ;或 floatf= (float &)buf[10]; 欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力。欧姆龙PLC也能用于包装系统，并支持HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。

浮点数占两个寄存器，和MODBUS协议没有关系。
float rs=12.5f; u32 re;//u32、u8 都是Keil的编程格式u8 data[4]; //用于存储的4个字节，按照大端在前格式ABCDre=*(u32*)rs;//强制类型转换，直接把rs内存里的二进制数全部存到re中data[0]=re>>24;data[1]=re>>16;data[2]=re>>8; data[3]=re;
浮点数保存的字节格式如下： 地址+0+1 +2 +3内容SEEE EEEE EMMM MMMMMMMM MMMMMMMM MMMM这里S 代表符号位，1是负，0是正E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，这个值如下：地址 +0 +1 +2 +3内容0xC1 0x48 0x00 0x00浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：地址 +0 +1+2+3格式 SEEE EEEEEMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM二进制11000001 010010000000000000000000十六进制 C1 480000从这个例子可以得到下面的信息：符号位是1 表示一个负数幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。尾数是后面的二进制数10010000000000000000000在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:1.10010000000000000000000接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:1100.10000000000000000000结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：1100表示(1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示- 12.5。

可以将浮点数先转化为双整数，在上位机再进行操作。例如下位机*10或者*100，上位机/10或者/100.
主机在要40017、18的数据，按照格式把这两个寄存器数据发给它就可以
看一看我文库里写的关于modbus通讯的内容，有问题再问吧，写的很详细。 http://wenku.baidu.com/view/1f26c015cc7931b765ce1566.html

首先澄清一点：做Modbus通讯时，Modbus传回的数据只有Byte数据，实数还是整数是由您的地址来决定的。如果您调用的是浮点数的地址，浮点数占用4个字节，即2个连续的整数地址。所以转换为实数时和您使用的地址有关。接阿鸣的描述，补充如下：西门子所有数据以字节为单位，顺序都是按照低字节、高字节的依次顺序排列的。而Modbus协议是按照字或位为单位（因此，字地址和位地址不会发生冲突，可以任意调用）。顺序（以浮点数的2个字举例）是按照低字的高字节、低字的低字节、高字的高字节、高字的高字节的顺序排列的，因此，所有顺序与西门子的顺序完全是反的。注意是字中的高低字节的位置发生变化，而非阿鸣说的高低字发生变化。如果需要转换，用移位等指令很容易可以实现。
可以转换为实数。在双字中（两个寄存器地址），转换时要注意高字和低字互换。。转帖：为何有些HMI软件使用ModbusRTU读取S7-200中的实数会出现错误？有些HMI软件使用ModbusRTU通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。西门子的PLC遵循“高字节低地址、低字节高地址”的规律。ModbusRTU的保持寄存器总是以“字（双字节）”为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个“字”互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。如果HMI软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200CPU中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。