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CRC很多种的，其中CRC16多，没有直接台达伺服与西门子的连接例子 基于ModbusRTU协议的温度采集模块与西门子PLC S7-200的连接http://www.yotons.com/solution4.html 200的，也是走MODBUS RTU看看有没有帮助
找个手册看一下，很多通信例子的；

最简单的办法采用Modbus读卡器YW-630来做，几乎不用设置就可以使用
首先你的plc跟读卡器通讯成功了吗？我用plc做过类似的。

1、将PC的232转485接到台达485口 2、使用支持MODBUS协议的软件来通讯，比如组态王
用网络啊

H1064和H1000是通讯从站的寄存器地址，根据你要用的从站手册可查到对应的数据是什么。第二张图是定义通讯格式，具体的D0 D1不太清楚。H86是通讯格式，还有H87之类的以上是我知道的。

1，自己写CRC校验，串口无协议 2，简易modbus主站功能。掌握好三个标志位一个发送，一个完成，一个错误。