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可以模拟，只是由于连MCS51这种低级单片机都有硬件UART，所以很少有人模拟它罢了。
可以

这三种通信模式都是串行总线。 SPI总线MOTOROLA公司的SPI总线的基本信号线为3根传输线，即SI、SO、SCK。传输的速率由时钟信号SCK决定，SI为数据输入、SO为数据输出。采用SPI总线的系统如图8-27所示，它包含了一个主片和多个从片，主片通过发出片选信号-CS来控制对哪个从片进行通信，当某个从片的-CS信号有效时，能通过SI接收指令、数据，并通过SO发回数据。而未被选中的从片的SO端处于高阻状态。主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时，数据由SO 输出，SI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。I2C总线I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C串行总线有两根信号线：一根双向的数据线SDA；另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线上的设备的串行数据都接到总线的SDA线，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL。 I2C总线按字节传输，即每次传输8bits二进制数据，传输完毕后等待接收端的应答信号ACK，收到应答信号后再传输下一字节。等不到ACK信号后，传输终止。空闲情况下，SCL和SDA都处于高电平状态。UART通信 UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置。UART首先将并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信。
SPI,I2C属于同步串口通信，而UART是异步串口通信，你要是想知道到，无非是它们用的是几根线，原理自己看书吧，这里讲讲你也不会真正理解的。
找下资料，看看他的通信时序就弄明白了啊！主要是通信时序（协议）不同。

modbus是一个应用层的协议，他是构建在串口，网线等底层传输基础上的。uart只是串口协议而已
在单片机中uart代表的是串口通讯，是物理链路。 而modbus只是一个协议，在单片机中一般使用的是MODBUS -RTU要比网络的TCP/IP简单些，MODBUS协议在工业上应用狠普遍CRC的侦错也比较好，所以能得到广发买的使用！
uartUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步接收/发送装置 modbus 一种软件通讯协议，主要应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
modbus是uart其中的一种。

JTAG(Joint Test Action Group；联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。Jtag用的比较多的是单片机的在线仿真，当然也有ISP在线仿真的。UART主要是用作串口通信的，还有一种SPI通信。当然IIC也是常用的协议。 以后学到了就明白了。可以看看郭天祥的51视频教程。 我们平时用keil主要是编程，生产hex文件，然后根据不同的单片机选择不同的下载软件。比如STC89S52的单片机，就用STC_ISP这个软件下载程序的。如果是AT89c51的单片机，又要用不同的下载程序了。Atmel公司的51没用过，所以不是很清楚。
简单的说，JTAG能进行硬件仿真，不占串口，UART不能硬件仿真，占用单片机的串口。但他们都能把程序下载到单片机中。

不能通用modbus是一个应用层的协议，他是构建在串口，网线等底层传输基础上的。uart只是串口协议而已。 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。