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CAN总线和二总线是两种不同的总线 CAN总线自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是三方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，可与市电混走，传输距离3000米。 二，两线可通讯同时供电。三，开发简单周期快

一、支持通信方式不同1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、can总线：过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。三、特点不同1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线参考资料来源：百度百科-RS485总线
can总线与485总线有什么区别区别：RS485标准只规定了物理层而没有规定链路层，CAN是规定了物理层和链路层，换句话说，CAN用硬件实现了硬件标准化和协议标准化，当然485也有自己的通用协议MODBUS。2.     CAN硬件支持总线仲裁，每个从机节点带ID可定义优先级，485硬件上只能实现轮询的方式。所以总线利用率来说，CAN更加高效3.     错误检测机制上，CAN做了错误提醒和控制器自闭锁的功能，而485由于只规定了物理层，单纯物理层的传输，如果有一个节点程序跑飞了，则全总线瘫痪。4.     成本上对比，CAN的成本要高于485.说完区别，说说共同点，CAN和485都属于半双工的差分传输方式，对线材有一定要求，最好是屏蔽双绞线，都需要120欧姆的终端匹配电阻解决信号反射的问题。另外，从机设备都是通过4根线（二根电源线、二根通讯线）工作。并且从机接线都是有极性的，而且拓扑结构都为手拉手。技术延申：现在消防上广泛使用一种二总线技术（也叫直流低压载波），通过二根线完成通讯+供电的，无需匹配电阻，且无极性自由拓扑，如POWERBUS/MBUS，已有芯片级应用。
一、支持通信方式不同1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。二、原理不同1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。三、特点不同1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。参考资料来源：百度百科-CAN总线百度百科-RS485总线
CAN控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；

不影响。 一个由CAN总线构成的单一网络受到网络硬件电气特性的限制。CAN作为一种多主方式的串行通讯总线，其基本设计规范要求高位速率和较高的抗电磁干扰性能，而且要能够检测出通讯总线上产生的任何错误。RS-422A的最大传输距离为1219m，而当信号传输距离达5km时，CAN仍可提供高达10kbit/s的数据传输速率。表1.1为CAN总线上任意两个节点之间最大传输距离与其位速率之间的对应关系。

RS-422标准全称为“平衡电压数字接口电路的电气特性”，定义了接口电路的特性。其实还有一根信号地线，一共5根。由于该接收机具有较高的输入阻抗和比RS232更强的驱动能力，可以在同一条传输线上实现多个接收机的同声传译，最多可接收256个节点。也就是说，一个主设备和另一个从设备不能相互通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收机的输入阻抗为4K，发射机的最大负载容量为10×4k+ 100Ω（终端电阻）。扩展资料：RS-422四线制接口采用独立的收发通道，无需控制数据方向。设备之间任何必要的信号交换可以在软件模式或硬件模式下进行。RS422的最大传输距离为4000英尺，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，只有当速度低于100kb/s时，才能获得最大的传输距离。只有在短距离内才能获得最高速度的传输。一般来说，100m长双绞线的最大传输速率仅为1Mb/s。参考资料来源：百度百科-RS-422参考资料来源：百度百科-传输协议
RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器较强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。

技术优势CAN:自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。RS485：协议比较灵活，可以使用MODBUS也可以自拟协议，硬件不支持抢占。最大的用他的原因是应用简单，成本低。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是两方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，与220V共管穿线。二，两线可通讯同时供电。劣势：CAN：应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。RS485：布线不方便。需要MCU内置协议。额外需要电源线。二总线：通常速度较慢，控制类需求足够了。更高速的需求例如传输视频等就不合适了。CAN总线通讯压差也是5V，RS485也是5V。不同是CAN是两条线往中间并。而RS485是两线翻转。如果忽略结合can的协议栈能达到的抢占特性，其实在现场布线时，两线抗干扰性还不如RS485的差分电压好，摆幅更大。布线方面的优势CAN与上表中的RS485一样。也同样不支持任意拓扑，无极性，任意线缆等施工特性。如果是考虑到现场施工布线的简便和抗干扰性，可以看一下二总线。电压摆幅更大，现场抗干扰性能更好。
RS-485只是早期为了解决串行通信（也就是串口）远距离传输的问题，采用差分传输的方式，提高抗干扰性，并且可以大大延长通信距离，比如RS232传输距离一般是30米，而采用RS485，完全不需要修改程序，通信距离可以达到1200米（9600bps）。但这只是物理层的改变，而链路层还是需要用户进行编写，比如校验，分包之类。 CAN总线是上个世纪80年代，博世公司为了解决汽车部件扩展和线缆多而推出的一款现场总线，它不但规定了物理层的差分传输规范，还规定了数据链路层的分包校验规则，而这两个都是由硬件自动完成，并且CAN可以实现多主发送，大大提高了总线利用率，用户编写程序时，可以第一时间发送，而不需要关心总线上是否有其他节点在发送，只要你设置好优先级就可以了。接收时，无需考虑是否有错误，只要从缓冲区取出数据就行，CAN的CRC校验可以保证错误率在10的-9次方以下。所以CAN是一种先进的通讯方式，国外最厉害的是德国VECTOR公司，国内做的最好的是周立功。